機(jī)械手臂:RC1020A-168
系統(tǒng)構(gòu)成:RC機(jī)械手臂+供膠系統(tǒng)+PLC控制系統(tǒng)+HMI
使用場合:適用于三維立體涂膠和復(fù)雜三維曲面(汽車配件、各種燈具、各種塑料件、金屬鈑金件)軌跡涂膠,也可以適合單組分雙組份膠水的涂膠、噴膠、灌膠工藝。
應(yīng)用領(lǐng)域:在新能源汽車,鋰電池組制造,小家電制造,智能儀表,太陽能,充電樁等等眾多領(lǐng)域都有廣泛的用途。
機(jī)器人點(diǎn)(灌)膠工作站的優(yōu)勢:
1.機(jī)器人點(diǎn)(灌)膠,點(diǎn)膠精度高,運(yùn)動(dòng)軌跡精確,出膠量控制精準(zhǔn),適合對點(diǎn)膠成形要求高的場合。
2.可以根據(jù)客戶不同的工藝要求,調(diào)整供膠系統(tǒng)的硬件,從而可以進(jìn)行,單組分,雙組份,聚氨酯膠,硅膠,環(huán)氧樹脂膠,等多種膠水的點(diǎn)(灌)膠,并通過調(diào)整配比參數(shù),調(diào)整AB膠液的混合比例。
3.對于三維立體工件和三維曲面工件,可以使用RobotMaster離線軟件,將工件需要點(diǎn)膠的軌跡導(dǎo)入到機(jī)器人中,避免人工示教由于人為操作產(chǎn)生的誤差,使點(diǎn)膠的軌跡與工件完全貼合。
4.點(diǎn)膠系統(tǒng)可以作為一個(gè)工位,嵌入到整條自動(dòng)化流水中,通過上位機(jī)來協(xié)調(diào)系統(tǒng)與其他工作站的動(dòng)作,真正完全實(shí)現(xiàn)無人化,智能化。
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